かっきー’s Robotics world

主にロボカップジュニア関連の事とか、マイコンなどを 書いていきます。

スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。
  1. --/--/--(--) --:--:--|
  2. スポンサー広告

新年度になって

こんばんわ。

4月に入って学校も新年度が始まりました。
もう3年ですよ。この調子だと高専5年間はあっというまに過ぎそうです。

3年になって、専門科目の授業が増えました。2年までは一般科目ばかりですが3年は半々ぐらいです。
専門の授業が増えると勉强のやる気が上がりますね。今のモチベーションを維持して1年過ごせれればいいなー。

続きに今年度することを書きます。 続きを読む
  1. 2014/04/19(土) 20:07:19|
  2. 日記
  3. | トラックバック:0
  4. | コメント:0

携帯変えたり

どうも、無事3年生になりました。かっきーです。
クラスはシステム制御コース に希望通り進めるみたいです。よかった。

先週、携帯をiPhone4sからHTC J Oneに機種変しました。
最初、auからdocomoへMNPしようとしてて予約番号をもらうために電話したらauのお姉さんに引き止められて...
で、迷ってたら「お客様はスマートバリューに加入しているので、もし今回MNPをやめて機種変にするなら30,000ポイントをプレゼントしますよ」と言われたのであっさりそうすることに 笑
この30,000ポイントと今まで貯まってたポイントを合わせてHTC J Oneを購入しました。
ケースと保護フィルムも、貰えました。

iosからのAndroidデビューです。(慣れるのに時間かかった..

アドレス帳の移動大変そうだなーと思ってたら、友達にBluetoothで移動できることを教えてもらいやってみました。
少し相手端末を認識するのに時間かかりましたが他に問題もなくあっさりアドレス帳を移動することができました。
Bluetoothって便利ですね。

HTC J Oneを1周間ほど使ってみての感想は「なかなか、使いやすい」
まず、Androidはホーム画面がカスタマイズできるのがいいですね。
バッテリー持ちも思ってたより良かったです。後、大きさの割に軽い。
動作も軽快ですね。

一番良いのは、やっぱりデザインですね。曲面になってるのがたまらないです。

IMG_2687.jpg

台湾企業はいいですね。
また、2年後の更新月になるまでこの機種を大切に使います。 続きを読む
  1. 2014/04/01(火) 01:07:15|
  2. 日記
  3. | トラックバック:0
  4. | コメント:0

テストも終わり・・

月曜日に後期定期試験が終わりました。
今回の試験は2回土日を挟んだので長かったです。
そのおかげでテスト前は大会準備で勉強できてなかったのでテスト期間入ってからたっぷり勉強できたので良かったです。


昨日、試験が終わってから放課後部活を再開しました。
昨日は部室掃除で終わりました。
綺麗に片付いたのでよかったです。

今日は、ノード大会の時に調子の悪かったボールセンサーを改良してました。
8方向を1枚の基板にまとめていて、ノード大会の時に1方向見れていなくてその原因を調べていたら、
オペアンプの足が1本折れてたのに気づきました←
そのオペアンプを交換したら正常に動くようになりました。
また、リモコン受光素子をカバーしていなかったので絶縁チューブで絞りました。
この絶縁チューブは昔、定常光のボールの時代に外光対策でお世話になりました。あの頃が懐かしい..

こんな感じになりました。
BhT3x9OCQAAQ7-f.jpg
これでボールが反対側にあっても反応するっていう現象は起こらなくなりました。
後は値のバラつきが8方向で出ないように調整すればボールセンサーは完成です。

4輪ロボット用のモータードライバー作らないとー
  1. 2014/02/26(水) 00:25:41|
  2. 日記
  3. | トラックバック:0
  4. | コメント:1

ノード大会

お久しぶりです。
忙しい忙しいって言って更新しない癖どうにかしたいですね。

昨日、ノード大会がありました。
今年はTeamKCCTというチームでBオープンにエントリーしました。
KCCTからは1年生で構成されたiKCCTっていうチームもエントリーしました。
Bライトです。
神戸ノードでは、Bオープン・ライトのエントリー数がそれぞれ1チームしかいないのでエキシビジョンマッチになりました。
1台対1台の試合を計3回しました。
2013年度の全国大会に出場したロボットと2014年度に新しく作ったロボットの2台を使いました。
この新しく作ったロボットは大会当日の朝6;30ごろにできたという・・w
IMG_2541.jpg
ブロック大会までにはもっと低重心にしたいなあと思ってます。
続きを読む
  1. 2014/02/09(日) 23:49:21|
  2. ロボカップ
  3. | トラックバック:0
  4. | コメント:0

高専祭!

10月26,27日と高専祭がありました。

今年はおもに部展示で説明してました。
電工部ともの研で。

電工部ではいつもどおりロボットの展示と今年は部員が作った作品の展示もしていました。
作品は赤外線測距モジュールを用いたテルミンもどきとスマホラジコン、Arduinoで校歌をながしてました。

今年は2階で展示をしていたのでたくさんの人が見に来てくれてよかったです。
そして、部展示で校長賞をもらうことができました!
IMG_2233_convert_20131030191914.jpg

もの研では3Dプリンターで作った作品の展示と3Dプリンターの実演してました。
IMG_2231_convert_20131030191953.jpg


今年の高専祭はコスプレとか女装してる人が多かったです。
おddくんも女装してました 笑

今年は全然展示とか回れてないのが残念ですが部展示で校長賞がもらえたので満足です。
来年はもっと楽しみたいです。


  1. 2013/10/31(木) 01:23:59|
  2. 日記
  3. | トラックバック:0
  4. | コメント:1
前のページ 次のページ

プロフィール

かっきー

Author:かっきー
神戸高専機械工学科 3年
電気工学実験部,ものづくり研究会所属
ロボカップジュニアサッカーに参加してます。
ロボット以外にもいろいろ手を出してる。

Twitter ID
kaki_1016
kaki_1016_2

最新記事

最新コメント

最新トラックバック

月別アーカイブ

カテゴリ

未分類 (2)
日記 (48)
ロボカップ (18)
マイコン関連 (0)
高専受験の記録 (3)
自作PCとか (1)

アクセスカウンター

検索フォーム

RSSリンクの表示

リンク

このブログをリンクに追加する

ブロとも申請フォーム

この人とブロともになる

QRコード

QR

上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。