かっきー’s Robotics world

主にロボカップジュニア関連の事とか、マイコンなどを 書いていきます。

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阪神ブロック大会

3月23日に阪神ブロック大会がありました。

とりあえず結果を...
Team KCCTBは
優勝しました!
しかもAオープンに出場したTeam KCCTAも優勝しました!
両チームとも全国大会への切符をつかみました!!

個人的には3年ぶりのブロック大会優勝です。(3年前は兵庫ブロックでAライトに出てた)



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  1. 2013/03/26(火) 01:50:19|
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尼崎ノード大会

3月9日に尼崎ノード大会がありました。

サッカーBは参加チームが2チームしかいなかったのでオープン大会のような感じでした。
3回試合をしました。
自分はハードを担当していました。

1回目と2回目の試合で多くのトラブルが出て困りました。
1回目では方位センサーの基板の半田が浮いていたためロボットが回転するという現象が置きました。
次の試合まで1時間ほどあったのでなんとか直せました。
2試合目では前半に1台充電できていないバッテリーが充電できていないのを入れるという人為的ミスを
していました。
試合前チェックリストを作っていなかったのが原因です。
そしてもう1台の方も動きがおかしかく試合終了後、原因を調べると後ろのオムニホイールが
脱輪していたことが分かりました。
ナットを締め直して調整するも直ぐに外れるので1段目をバラして出力軸とオムニホイールを
接続している部品を確認するとピンが陥没していたためオムニホイールが外に向かう力が働いて
ナットが緩みやすくなっているのだと分かりました。
接続部品のシャフト部分にビニールテープを巻きつけ無理やり応急処置を行いました。
3試合目の開始には修理が間に合いませんでしたが前半戦の途中には間に合ったのでよかったです。
ソフト担当の人が調整を頑張ってくれていたためいい動きをしていました。

試合結果は2勝1敗でした。
順位は1位でした。

今回の大会では多くの改善すべき点が分かりました。
ハード、ソフトともにたくさんあります。

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  1. 2013/03/11(月) 01:14:52|
  2. ロボカップ
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ロボット製作再開しました

どうも鉛の吸いすぎで頭おかしくなってきたかっきーです☆
鉛入りのはんだは使うもんじゃないです。臭い。
気分悪くなる&頭痛...

さて水曜日に長い長い後期期末試験も終わり授業も無いのでやっとロボカップのロボット製作に
集中できるようになりました。
金曜日はAチームのプリント基板作成の手伝いしてました。
露光とエッチング終わった基板にアルコール塗ってフラックス塗る作業してました。
その作業してから自分が担当してるロボットの加工してたんですが電鋸の刃を折っちゃてそこで作業終了orz
月曜日に顧問の先生の研究室で替刃貰わねば..

こんな感じで最近は残った加工を必死にしてます。
後、隙間時間とか家で半田付けしてます。

実はテスト1週間前に新型機のメイン基板とボールセンサー基板のエッチングが出来てました。
ボールセンサー基板です
IMG_1214.jpg
ちゃんと、Team-KCCTって文字も入ってます。

メイン基板です。
IMG1222_convert_20130224104716.jpg
うまくエッチングできてよかったです。

続きに大会の日程が決まったので書きますね。

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  1. 2013/02/22(金) 23:59:31|
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回路パターン書いてる

こんばんわ、おはよう、こんにちわ。
かっきーです。

タイトルにあるように最近は回路のパターンをPCで書いてます。
今はボールセンサー基板の回路のパターンを書いてたのですが後4つのボールセンサーの回路の
スペースに困って手が止まったのでこうしてブログを書いています。

今回がプリント基板の回路設計初めてなんですがやっぱり難しいですね...
GNDをどうもってくるかとか考えないといけないので結構時間かかっちゃいます><
何年か後にはすらすらとパターン書けるようになりたいなぁ。

ぁ言うの忘れてましたが使ってるソフトはPCBEです。
操作は簡単で使いやすいソフトだと思います。



高専祭が近いです。
まずいです。このままでは間に合いません...
急いではいるのですがなかなか思うようにはいきません。
月曜日から学校に21:00まで残れるのでそれでなんとかしたいです。

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  1. 2012/10/14(日) 02:52:52|
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ちょ、ねじ穴ズレテルンデスケド

どうもこんばんわ。
今日地元の本屋行ったら学校で使ってる数Ⅰ、数Ⅱの教科書(新版 基礎数学)が置いてて
ビックリしてたかっきーです。

さてタイトルに述べましたようにモーターマウントのねじ穴が微妙にずれてたんですよね(ショック
今度一回り大きい穴開けてなんとかします。

これがこの前機械工場で作ってたモーターマウントです。
IMG_0945.jpg
赤色のマジックはけがき線が見えやすいように一時的につけたものなので後で消します。
フライス盤でこの形にして卓上ボール盤でねじ穴開けました。

最近はボールセンサー基板のパターンをPCで書いてます。

まぁこんな感じです。

続きにコメ返しますね。 続きを読む
  1. 2012/10/08(月) 01:05:11|
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プロフィール

かっきー

Author:かっきー
神戸高専機械工学科 3年
電気工学実験部,ものづくり研究会所属
ロボカップジュニアサッカーに参加してます。
ロボット以外にもいろいろ手を出してる。

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