かっきー’s Robotics world

主にロボカップジュニア関連の事とか、マイコンなどを 書いていきます。

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携帯変えたり

どうも、無事3年生になりました。かっきーです。
クラスはシステム制御コース に希望通り進めるみたいです。よかった。

先週、携帯をiPhone4sからHTC J Oneに機種変しました。
最初、auからdocomoへMNPしようとしてて予約番号をもらうために電話したらauのお姉さんに引き止められて...
で、迷ってたら「お客様はスマートバリューに加入しているので、もし今回MNPをやめて機種変にするなら30,000ポイントをプレゼントしますよ」と言われたのであっさりそうすることに 笑
この30,000ポイントと今まで貯まってたポイントを合わせてHTC J Oneを購入しました。
ケースと保護フィルムも、貰えました。

iosからのAndroidデビューです。(慣れるのに時間かかった..

アドレス帳の移動大変そうだなーと思ってたら、友達にBluetoothで移動できることを教えてもらいやってみました。
少し相手端末を認識するのに時間かかりましたが他に問題もなくあっさりアドレス帳を移動することができました。
Bluetoothって便利ですね。

HTC J Oneを1周間ほど使ってみての感想は「なかなか、使いやすい」
まず、Androidはホーム画面がカスタマイズできるのがいいですね。
バッテリー持ちも思ってたより良かったです。後、大きさの割に軽い。
動作も軽快ですね。

一番良いのは、やっぱりデザインですね。曲面になってるのがたまらないです。

IMG_2687.jpg

台湾企業はいいですね。
また、2年後の更新月になるまでこの機種を大切に使います。 続きを読む
  1. 2014/04/01(火) 01:07:15|
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テストも終わり・・

月曜日に後期定期試験が終わりました。
今回の試験は2回土日を挟んだので長かったです。
そのおかげでテスト前は大会準備で勉強できてなかったのでテスト期間入ってからたっぷり勉強できたので良かったです。


昨日、試験が終わってから放課後部活を再開しました。
昨日は部室掃除で終わりました。
綺麗に片付いたのでよかったです。

今日は、ノード大会の時に調子の悪かったボールセンサーを改良してました。
8方向を1枚の基板にまとめていて、ノード大会の時に1方向見れていなくてその原因を調べていたら、
オペアンプの足が1本折れてたのに気づきました←
そのオペアンプを交換したら正常に動くようになりました。
また、リモコン受光素子をカバーしていなかったので絶縁チューブで絞りました。
この絶縁チューブは昔、定常光のボールの時代に外光対策でお世話になりました。あの頃が懐かしい..

こんな感じになりました。
BhT3x9OCQAAQ7-f.jpg
これでボールが反対側にあっても反応するっていう現象は起こらなくなりました。
後は値のバラつきが8方向で出ないように調整すればボールセンサーは完成です。

4輪ロボット用のモータードライバー作らないとー
  1. 2014/02/26(水) 00:25:41|
  2. 日記
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高専祭!

10月26,27日と高専祭がありました。

今年はおもに部展示で説明してました。
電工部ともの研で。

電工部ではいつもどおりロボットの展示と今年は部員が作った作品の展示もしていました。
作品は赤外線測距モジュールを用いたテルミンもどきとスマホラジコン、Arduinoで校歌をながしてました。

今年は2階で展示をしていたのでたくさんの人が見に来てくれてよかったです。
そして、部展示で校長賞をもらうことができました!
IMG_2233_convert_20131030191914.jpg

もの研では3Dプリンターで作った作品の展示と3Dプリンターの実演してました。
IMG_2231_convert_20131030191953.jpg


今年の高専祭はコスプレとか女装してる人が多かったです。
おddくんも女装してました 笑

今年は全然展示とか回れてないのが残念ですが部展示で校長賞がもらえたので満足です。
来年はもっと楽しみたいです。


  1. 2013/10/31(木) 01:23:59|
  2. 日記
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アヒル見てきた

昨日、日本橋へ部品の買い出しに行ってきました。
パーツランド、デジット、シリコンハウスで電子部品とか買いました。
パーツランドで店舗改装?で在庫売り尽くしのセールしてて「この棚の商品50%引き」とか
「この店の商品70%引き」とか書いててこれは安いってことで、たくさん買いました。

結構商品がなくなってたんですが買いたかった商品がいくつかあったのでよかったです。
スペーサーとか買う予定なかったけど安さのあまり買っちゃった..
いつもだったら5000円以上行きそうって量を買ったのに2500円ほどで済みましたw
予算ギリギリで活動してるのでありがたいです。


日本橋で買い物を済ませた後に中之島に巨大アヒルを見に行きました。
ラバーダック2013@中之島GATE - アヒルプロジェクト2013
IMG_2176[1]_convert_20131015194106
ほんとに巨大..
めっちゃ可愛かったです(笑

横から
IMG_2179[1]_convert_20131015194244
水に浮いてるので風で横向いたりしてました。

アヒル以外にも展示してました。
IMG_2192[1]_convert_20131015194332
門なのかな?

何故かピカピカの車がクレーンで吊るされてたり
IMG_2195[1]_convert_20131015194415

アヒルちゃんレプリカってのが売ってたんですが1つ2500円と高価だったので買いませんでした..

巨大アヒルは18日まで展示してるらしいので大阪に行く機会がある人は一度見に行ってみてください。


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  1. 2013/10/15(火) 20:07:57|
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てすとおわったー

木曜日に前期定期試験が終わりましたー!

IMG_2124[1]_convert_20130927194026
こんなテスト日程でした。

最終日の数Ⅰが難しかったー..微分..

昨日は試験予備日で授業はなかったので家でゴロゴロしてました。

10月には高専祭があるので部展示の準備で忙しくなりそうです。
電工部とものづくり研究会、両方するので..

月曜日から部活再開なので高専祭に向けて頑張りたいと思います。


  1. 2013/09/28(土) 01:17:01|
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プロフィール

かっきー

Author:かっきー
神戸高専機械工学科 3年
電気工学実験部,ものづくり研究会所属
ロボカップジュニアサッカーに参加してます。
ロボット以外にもいろいろ手を出してる。

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