かっきー’s Robotics world

主にロボカップジュニア関連の事とか、マイコンなどを 書いていきます。

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いろいろ報告~

どうも、大会終ってからためてた課題に追われてたかっきーです。
今は数1の予習してます。
Aはまだしてないです。来週からしようかな って思ってます。

じゃ、本題に。
まあ、日曜日にロボカップジュニア兵庫ブロック大会に参加してきたわけですが・・・。
結果は散々・・・。

理由は単純です・・・。
オープンじゃなくてライトに登録しちゃってたみたいで、
僕のオムニ+キッカー機が車検に通らなかったからですw

一応練習相手にと持っていったRCX+Dセンモーター機1台と相方のロボットで出たけどw
駄目でした。

2年連続で悔いの残っちゃう大会になりましたが来年こそは!と考えてます。

ちなみに来年はBに出るつもりです。
理由はAに飽きた。
ただそれだけですねw

まあ、報告といってもこれぐらいでしょうかね。

じゃあ、続きにコメ返しますね
>S&SのKさん
まずリレーの入力の端子にマイコンの出力につなぎます。
すると、2つの接点が残ります。
そのうちの1つの接点をソレノイドに、もう1つを昇圧回路につなぎます。
次に昇圧回路のリレーとつないでない方の端子とソレノイドにつなぎます。
これで終わりです。

説明が下手でごめんなさい><
ぁノイズ防止のコンデンサは0.1ufのセラミックコンデンサでいいと思いますよ。

>おきゅーみゅらみゅらさん
リンクいいですよ^^
こちらもリンクはらさせてもらいます。
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  1. 2012/02/09(木) 00:21:30|
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プロフィール

かっきー

Author:かっきー
神戸高専機械工学科 3年
電気工学実験部,ものづくり研究会所属
ロボカップジュニアサッカーに参加してます。
ロボット以外にもいろいろ手を出してる。

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