かっきー’s Robotics world

主にロボカップジュニア関連の事とか、マイコンなどを 書いていきます。

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アヒル見てきた

昨日、日本橋へ部品の買い出しに行ってきました。
パーツランド、デジット、シリコンハウスで電子部品とか買いました。
パーツランドで店舗改装?で在庫売り尽くしのセールしてて「この棚の商品50%引き」とか
「この店の商品70%引き」とか書いててこれは安いってことで、たくさん買いました。

結構商品がなくなってたんですが買いたかった商品がいくつかあったのでよかったです。
スペーサーとか買う予定なかったけど安さのあまり買っちゃった..
いつもだったら5000円以上行きそうって量を買ったのに2500円ほどで済みましたw
予算ギリギリで活動してるのでありがたいです。


日本橋で買い物を済ませた後に中之島に巨大アヒルを見に行きました。
ラバーダック2013@中之島GATE - アヒルプロジェクト2013
IMG_2176[1]_convert_20131015194106
ほんとに巨大..
めっちゃ可愛かったです(笑

横から
IMG_2179[1]_convert_20131015194244
水に浮いてるので風で横向いたりしてました。

アヒル以外にも展示してました。
IMG_2192[1]_convert_20131015194332
門なのかな?

何故かピカピカの車がクレーンで吊るされてたり
IMG_2195[1]_convert_20131015194415

アヒルちゃんレプリカってのが売ってたんですが1つ2500円と高価だったので買いませんでした..

巨大アヒルは18日まで展示してるらしいので大阪に行く機会がある人は一度見に行ってみてください。



ロボットの方は、フルNchFETのHブリッジモータードライバを作ろうとしてるところです。
昨日、回路図ができたので今週テストしてみます。

テストでうまくいったらEagleでパターン作成して顧問の先生の研究室に入った基板加工機で基板を作ります。
これで感光基板を使わなくて良くなるのでだいぶコストカットできるようになりそうです。

ただ、今回作るモータードライバは電流検出を行うので1枚4000円から5000円かかる見込みです。
(最終的にはアイソレートもしたいのでそれも入れると6000円近くいくかも..)

それでも380クラスのモーターを回せる基板なので既成品より安く済むのでよしとします。
お金かけるからには電流検出をきっちりして燃えない基板にしたいです。



後期中間テストまでにすべての基板の試作、テストを終えたいなー
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  1. 2013/10/15(火) 20:07:57|
  2. 日記
  3. | トラックバック:0
  4. | コメント:2
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コメント

パーツランド,倒産したらしいね。。。
  1. 2013/10/15(火) 20:25:16 |
  2. URL |
  3. おdd #Qe8q.x2w
  4. [ 編集 ]

Re: タイトルなし

> パーツランド,倒産したらしいね。。。

あ、倒産したんや..
改装で70%引きは変わってるなーと思ったけど、次の日倒産するとは..
  1. 2013/10/15(火) 21:45:33 |
  2. URL |
  3. かっきー #-
  4. [ 編集 ]

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かっきー

Author:かっきー
神戸高専機械工学科 3年
電気工学実験部,ものづくり研究会所属
ロボカップジュニアサッカーに参加してます。
ロボット以外にもいろいろ手を出してる。

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