かっきー’s Robotics world

主にロボカップジュニア関連の事とか、マイコンなどを 書いていきます。

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モーター回った!

先週の木曜日に日本橋に行っていろいろ部品買って来ました。
共立、デジット、千石、マルツをはしごしました。

電子部品屋さんで買い物してると楽しいですねー。
特にデジット! ジャンク品とかデジットでしか無いものがたくさんあって見てるだけで楽しいです。
他にもPCパーツとか見てきました。




日本橋でTA8429HQ(モータードライバIC)を買ったので金曜日に部室でテストしました。

ちゃんとモーター動きました!
テストの様子です。
IMG_1792.jpg
配線ヒドイ

動かしてるモーターはRSで売ってたものです。
新型試作機に載せてるモーターです。
このギヤードモーターのギヤヘッド、カバーはプラスチックですがみかけによらず中身はしっかりしてます。
Dセンギヤヘッドよりも丈夫だと思います。

TA8429HQにはPWMを入力するピンが無くIN1、IN2の2つしか入力ピンが無いのでPWM入力を行うために
ANDゲートのロジックICを2つ使ってます。
これでArduinoのデジタル出力*2,pwm出力*1で1つのモーターが制御できます。

後、このICはすぐに発熱するらしいので金属板をつけて放熱するつもりです。
今週中にモーター4つ分の回路をユニバーサル基板に実装してしまいたいですね。

モタドラICを使う理由はロボットの軽量化のためです。
FWはこのIC使ったモタドラ基板を使いますがGKロボットは380モーターを使う予定なので
FET使った基板になると思います。



土曜日は友達とUSJへ遊びに行きました。
楽しかったです!
バイオハザードも整理券をGETできたので行くことができました。
面白かったー。でも難しかった..
第1ステージで終わっちゃいました..

夏休み最後の思い出が作れてよかったです。

ああ、明日から授業...


つぶやき
最近Carly Rae Jepsen ってアーティストにはまってこのアーティストの曲ばかり聞いてる
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  1. 2013/09/01(日) 19:50:57|
  2. ロボカップ
  3. | トラックバック:0
  4. | コメント:1
<<テスト期間だけど iOS7 にアップデートしたり | ホーム | 関西オープンとか>>

コメント

俺も秋葉原で電子部品屋物色しまくったけどめっちゃ面白かったです
  1. 2013/09/05(木) 18:30:57 |
  2. URL |
  3. おdd #Qe8q.x2w
  4. [ 編集 ]

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かっきー

Author:かっきー
神戸高専機械工学科 3年
電気工学実験部,ものづくり研究会所属
ロボカップジュニアサッカーに参加してます。
ロボット以外にもいろいろ手を出してる。

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