かっきー’s Robotics world

主にロボカップジュニア関連の事とか、マイコンなどを 書いていきます。

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阪神ブロック大会

3月23日に阪神ブロック大会がありました。

とりあえず結果を...
Team KCCTBは
優勝しました!
しかもAオープンに出場したTeam KCCTAも優勝しました!
両チームとも全国大会への切符をつかみました!!

個人的には3年ぶりのブロック大会優勝です。(3年前は兵庫ブロックでAライトに出てた)




試合について細かく書きますね。

1試合目
TeamKCCTB 6 - 尼産 2
1台ロボットの調子が悪く何度かぐるぐる回りだし2回故障してしまいました。
試合後
故障の原因が方位センサーのI2Cの線が引っ張られてて中で断線してると思い線を変えたら...
メイン基板側とセンサー側のコネクタを間違って挿したみたいでセンサーから白煙が ╹◡╹ ) ŧ‹ŧ‹ と上がり
方位センサーがお亡くなりになってしまいましたorz
焦ったのが間違いでした。

2試合目
TeamKCCTB 10 - 尼産 0
死んだ方位センサーは予備と交換したのですが少し違う物だったので調整が間に合わず調子のいい1台で戦いました。
調子のいい1台は僕がセンサー燃やしてる間にソフト屋さんが関数電卓たたいて計算修正とかしてプログラムを調整してくれてたみたいで1台で勝つことができました。
ソフト屋さんありがとう!
試合後
急いで昼ごはん食べて直ぐに調整&修理。
予備の方位センサーでなんとかなるも次には超音波センサーが動かしてる時に飛ぶ現象が..
できるとこまでバラシ、故障リストを参照しながら原因を探るがはっきりとは分からないので
超音波センサーを極力使わないプログラムで次の試合へ

3試合目
TeamKCCTB 7 - 尼産 2
1台はやはりうまく動かずに調子のいい1台がどんどん点数を入れてくれました。

こんな感じで3戦3勝することができました。

今回の大会はほんとにソフト屋さんに助けられました。
センサー燃やした件はほんとに反省してます。

全国大会までに改善すべき点はたくさんあるので改善して全国でも優勝できるように頑張りたいと思います。


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  1. 2013/03/26(火) 01:50:19|
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Author:かっきー
神戸高専機械工学科 3年
電気工学実験部,ものづくり研究会所属
ロボカップジュニアサッカーに参加してます。
ロボット以外にもいろいろ手を出してる。

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