かっきー’s Robotics world

主にロボカップジュニア関連の事とか、マイコンなどを 書いていきます。

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生存報告

おひさしぶりです。
長らく更新途絶えちゃってすいません...

明日書こう明日書こうと思ってたらこの結果です。
前のブログでも似たようなことしてしまったので同じ繰り返ししちゃって申し訳ないです
最低1週間に1回は更新するようにしたいですね(前にも言ったような...w

今はせまる前期定期試験へ向けて勉強しててロボカップの活動はできてないです...
試験明けた次の日から部品加工を再開したいと思っています。

夏休みの活動報告を少ししたいと思います。

一応今年のロボットに乗せる部品のテスト、実験は夏休み前半に一通り終えました。
ボールセンサーはいい感じの回路が作れました。
カメラのほうは外光対策をなんとかしないと...
もう1個乗せる予定だったカメラはかなり厳しいので乗せません。
夏休み中盤は設計してました。

ぁ夏休み後半には学校の機械工場使って1段目のフレーム作ってました。
NCフライスが1年生が使えないので帯鋸盤、旋盤、卓上ボール盤で作りました。
かなり時間かかりましたが切削油で油まみれになりながら作業をするという経験ができてよかったです。
この経験はCNCではできないですからね。
モーターマウントはテスト明けに作ります。
9月以内にできるかな?

メイン基盤の回路のほうは...
部品の実験が長引いたので回路図すらできてません←言い訳
ロボットのハードはほぼ1人で作ってるんで時間が...

この調子でなんとか高専祭までにはロボット1台完成させたいですね。
なんとかするのが高専生ですよねw
がんばって完成させます。
その前にテスト...ぇ

まぁこんな感じです。

---コメント返信---

kEn5 さんコメントありがとうございます。

>>俺も再々来年にRCJ出られたらProMini使おうと思ってます。
その時はアドバイスお願いしますw
了解です!
再々来年待ってますよ。

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地理、歴史、英語を何とかせねば...
テストやだなぁ




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  1. 2012/09/16(日) 00:31:46|
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  4. | コメント:0
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かっきー

Author:かっきー
神戸高専機械工学科 3年
電気工学実験部,ものづくり研究会所属
ロボカップジュニアサッカーに参加してます。
ロボット以外にもいろいろ手を出してる。

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