かっきー’s Robotics world

主にロボカップジュニア関連の事とか、マイコンなどを 書いていきます。

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2013年度の構想

どうも、こんにちわ。
今日は天気が大荒れです。新入生歓迎会も中止・延期になりました。

本題は続きで。
2013年度の構想は以前にも書きましたがジャパンオープンを見てある程度変えようかなと思ったので書きます。


・RXマイコン機(3輪オムニ機)
マイコン:RXマイコン(秋月電子で販売されているマイコンボード)
モーター:マブチ380+タミヤのギアBOX
オムニ:旧Dセンオムニ
土台:アルミ
画像解析はマイコンを分けずにする。
秋月電子で販売されているカメラを使用する。
キッカー、ドリブラーともに搭載予定。

動き方の目標:自己位置等を精確に割り出してボールを保持したら
ゴールに向かって精確に移動できるようにする。


・Arduino機(4輪オムニ機)
マイコン:Arduino MEGA
モーター:マブチ380orブラシレスモーター
オムニ:出来たら自作(ジョンミンタイプ)
←使い物にならなかったら旧Dセンオムニをつける
土台:アルミ

動き方の目標:ボールを追うことだけに集中した動き(去年のAIRSさんのような動き)

・共通
超音波センサーを自作する(周波数を変えて他のロボットと干渉しないようにするため)


今考えてるのはこれぐらいでしょうかね。
あくまで予定なんで変わるかもしれませんが...

これだけの事本当にできるか?ですが挑戦してみようと思います。
次でロボカップ参加し始めてから6年目ですし、今度こそ世界大会に出場できるようにしたいです!


まぁまずはメンバー探さないといけないんですよ...



では。




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  1. 2012/04/03(火) 14:30:08|
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Author:かっきー
神戸高専機械工学科 3年
電気工学実験部,ものづくり研究会所属
ロボカップジュニアサッカーに参加してます。
ロボット以外にもいろいろ手を出してる。

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