かっきー’s Robotics world

主にロボカップジュニア関連の事とか、マイコンなどを 書いていきます。

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来年度の機体の予定

ふぅ。
合否発表もおわり一息ついてます。
来週あたりから数1Aの予習をはじめるつもりです。

では、本題に。
来年はオープンで去年の屈辱を晴らすか、Ver.Bにチャレンジするかはまだ決めてません。
うーん。後者のほうかなぁ?っと思ってます。

では機体の予定を。
・メイン:RXマイコン
・画像処理:SH-2(TACさんのボード使うかも)
・モーター:マブチモーター380+自作ギアBOX
・モタドラ:FETでHブリッジかなぁ
・土台:アルミ
・キッカー:強力バネキッカー
・位置検出:マウスセンサーとかつかってしてみたい
      →ロボットのスピードに追いつくかは微妙・・・
・機体:日本らしい機体
・センサー:未定

こんな感じですかねぇ。
自作できるものは極力自作を目指します!

一番の目標:スピード・パワーに頼るのではなくスマートなロボットを作る事!
です。

今日はこの辺で。
では
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  1. 2012/01/30(月) 21:02:49|
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かっきー

Author:かっきー
神戸高専機械工学科 3年
電気工学実験部,ものづくり研究会所属
ロボカップジュニアサッカーに参加してます。
ロボット以外にもいろいろ手を出してる。

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