かっきー’s Robotics world

主にロボカップジュニア関連の事とか、マイコンなどを 書いていきます。

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モタドラpwmでの動作確認!

どうも~。
KCCTへの入学が近づいてきてテンションが日々あがりつつあるかっきーです☆

今日もクレファス行ってモタドラをいじってました。

今日はついにPWMでモータードライバーの制御に成功しました!
Arduinoの制御の楽さに改めて感動しました。
プログラム書き始めて15~20分ほどで完成できましたw
タイピング遅いから簡単なプログラムも時間かかっちゃう・・・。

正転・逆転もできます。

モタドラの写真うpしようかと思ったんですけどカメラのバッテリーが・・・
明日うpしようと思います。

短いですが今日はこれで。
では


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  1. 2012/03/03(土) 23:33:26|
  2. 日記
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  4. | コメント:0
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かっきー

Author:かっきー
神戸高専機械工学科 3年
電気工学実験部,ものづくり研究会所属
ロボカップジュニアサッカーに参加してます。
ロボット以外にもいろいろ手を出してる。

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