かっきー’s Robotics world

主にロボカップジュニア関連の事とか、マイコンなどを 書いていきます。

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ハード設計始めました

開発環境構築、昇圧回路に行き詰まったのでハード設計を始めました。
とりあえず、jw_CADで設計してから3DCADで部品が干渉しないかチェックするという流れで設計を進めるつもりです。
frame_cad.jpg
今はこんな感じです。(補助線だらけ)
去年のロボットは別の人がハード設計をしていたのでハード設計は1年ぶりです。
やっぱり、CADは綺麗にパパっとかけるので便利ですね。

遠距離ボールセンサーの実験は終わりました。
40khzの素子を使っているのでかなりの距離が見えるセンサーになりました。
ローパスフィルタをかけてるので距離に応じて電圧が変化します。
近距離用ボールセンサーはチームメンバーの後輩が実験してくれたので回路は完成しています。
後輩君ありがとう!
こんな感じでボールセンサーは回路実験が終わったので基板設計に移ろうかなーと思ってます。

後、ラインセンサーの仕様を変更することにしました。
なので、再び実験からやり直....

早くマイコン関連と昇圧回路を終わらせたい..

こんな感じでぼちぼち進めてます
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  1. 2014/07/13(日) 22:03:13|
  2. 日記
  3. | トラックバック:0
  4. | コメント:0

プロフィール

かっきー

Author:かっきー
神戸高専機械工学科 3年
電気工学実験部,ものづくり研究会所属
ロボカップジュニアサッカーに参加してます。
ロボット以外にもいろいろ手を出してる。

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