かっきー’s Robotics world

主にロボカップジュニア関連の事とか、マイコンなどを 書いていきます。

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テストも終わり・・

月曜日に後期定期試験が終わりました。
今回の試験は2回土日を挟んだので長かったです。
そのおかげでテスト前は大会準備で勉強できてなかったのでテスト期間入ってからたっぷり勉強できたので良かったです。


昨日、試験が終わってから放課後部活を再開しました。
昨日は部室掃除で終わりました。
綺麗に片付いたのでよかったです。

今日は、ノード大会の時に調子の悪かったボールセンサーを改良してました。
8方向を1枚の基板にまとめていて、ノード大会の時に1方向見れていなくてその原因を調べていたら、
オペアンプの足が1本折れてたのに気づきました←
そのオペアンプを交換したら正常に動くようになりました。
また、リモコン受光素子をカバーしていなかったので絶縁チューブで絞りました。
この絶縁チューブは昔、定常光のボールの時代に外光対策でお世話になりました。あの頃が懐かしい..

こんな感じになりました。
BhT3x9OCQAAQ7-f.jpg
これでボールが反対側にあっても反応するっていう現象は起こらなくなりました。
後は値のバラつきが8方向で出ないように調整すればボールセンサーは完成です。

4輪ロボット用のモータードライバー作らないとー
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  1. 2014/02/26(水) 00:25:41|
  2. 日記
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ノード大会

お久しぶりです。
忙しい忙しいって言って更新しない癖どうにかしたいですね。

昨日、ノード大会がありました。
今年はTeamKCCTというチームでBオープンにエントリーしました。
KCCTからは1年生で構成されたiKCCTっていうチームもエントリーしました。
Bライトです。
神戸ノードでは、Bオープン・ライトのエントリー数がそれぞれ1チームしかいないのでエキシビジョンマッチになりました。
1台対1台の試合を計3回しました。
2013年度の全国大会に出場したロボットと2014年度に新しく作ったロボットの2台を使いました。
この新しく作ったロボットは大会当日の朝6;30ごろにできたという・・w
IMG_2541.jpg
ブロック大会までにはもっと低重心にしたいなあと思ってます。
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  1. 2014/02/09(日) 23:49:21|
  2. ロボカップ
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プロフィール

かっきー

Author:かっきー
神戸高専機械工学科 3年
電気工学実験部,ものづくり研究会所属
ロボカップジュニアサッカーに参加してます。
ロボット以外にもいろいろ手を出してる。

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