かっきー’s Robotics world

主にロボカップジュニア関連の事とか、マイコンなどを 書いていきます。

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I2C通信...

こんばんわ。かっきーです☆

あいかわらず暑いですねぇ~。なつですねぇ。
もうすぐ夏休みですよ♪

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  1. 2012/07/16(月) 00:18:43|
  2. ロボカップ
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先週した部品テスト

こんにちわぁ

先週は部室では部品のテストをずっとしてました。

1個目
マウスとArduinoの実験。
今年のロボットにはマウスを積む予定なのでこの実験をまずしました。
使ったマウスはPS2タイプのマウスです。
ぁPS2 ってプレステ2のことじゃないですよ。笑

最初はMEGAで実験してたのですがうまくいかなくて...
次の日先輩にUNOを借りて実験してみたのですがこれも最初はうまくいかなくて...
それから、プログラムを見返していると間違いに気づきました。
なんとクロックとデータを読むポートの指定を逆にしてました...w
こりゃ動かなくて当然ですw

2個目
ChipKit Uno 32のテスト
Chipkit Uno32とArduinoPro Mini達が届いたんでまずChip kitの方からテストしました。
LEDピコピコはすんなりできました。

この時にChip kitのIDEに驚きました。
Arduino互換とは聞いていましたがこんなにIDEまでそっくりだとは思っていなかったです。
しかもこのIDEでは純正Arduinoも書き込めるようなので便利です。
正直このIDEの方が使いやすいですね。純正よりも

3個目
ArduinoPro Mini のテスト
これはまだ途中です。
ピンヘッダの取り付けの途中までしかできてないです...
明日できるかな?と思ってます。

こんな感じです。
また明日から部品のテストの続きをしていきたいと思います。
夏休みはいるまでには終わらせたいなぁ

では
  1. 2012/07/08(日) 08:51:56|
  2. ロボカップ
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プロフィール

かっきー

Author:かっきー
神戸高専機械工学科 3年
電気工学実験部,ものづくり研究会所属
ロボカップジュニアサッカーに参加してます。
ロボット以外にもいろいろ手を出してる。

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