かっきー’s Robotics world

主にロボカップジュニア関連の事とか、マイコンなどを 書いていきます。

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明日はジャパンオープン1日目

どうもこんばんわ~。

明日はロボカップジャパンオープンですね!

選手の人たちは頑張ってください!

僕は今年も残念ながら選手ではなく観客としてジャパンオープンへ行きます。
ぁー、2,3年前が懐かしいです。
大阪ドームは外光対策が大変でしたねぇ。
大阪工業大学のときは超音波センサーが接触不良かなんかで動かなくて・・・
モータードライバー暴走するし・・・
てなかんじで両方予選落ちでしたねw


明日は全身黒ずくめの服装してます(靴も
メガネかけてます
見かけたら声かけてくださいねw
名刺交換しましょう

では
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  1. 2012/03/29(木) 22:10:06|
  2. ロボカップ
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iPhoneからの投稿テスト

投稿テストです。
  1. 2012/03/28(水) 13:31:25|
  2. 未分類
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加古川クレファス閉校...

こんばんわぁ

タイトルのとおり3月17日にクレファス加古川校は閉校しました...

非常に残念です(泣

いつか、また再開してほしいですね。
何か作る楽しみをいろいろな小学生、中学生に知ってほしいので。

僕はクレファスに行っていなかったら本気で高専という教育機関を
目指していなかったと思います。
だから、クレファスには感謝しています。

クレファス加古川校、長い間ありがとうございました!


~続きにコメ返~

では
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  1. 2012/03/23(金) 23:52:52|
  2. 日記
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合格者招集日

こんばんわ~。

昨日は神戸高専の合格者招集日でした。

標準服の採寸とか教科書買ったりしました。
教科書が多くてとても重かったです。

課題ももらいました~。
英・数は問題集だから解くだけでいいんだけど国語....
課題作文...

手を抜かずに頑張ります!

それから、帰りに買い物をして帰りました。


続きにコメ返書きますね。
では。 続きを読む
  1. 2012/03/13(火) 23:53:59|
  2. 日記
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  4. | コメント:1

卒業式~義務教育の終わり~

どうもこんばんわぁ~

今日(昨日 は卒業式でした。

とてもいい式でした。
3年間で一番いい思い出になったかもしれません。

やっぱり卒業って寂しいですね.....
もうクラスのみんなと会えないと思うと、ねぇ....
でも、いつまでもひきずってられないですね。

もうこれからは自分の手で未来を切り開いていかないといけないので
勉強とか頑張っていきたいと思います。

でも勉強だけではなくロボカップも頑張りますよ!
今年の目標は2013 ロボカップ世界大会に出場できる
ロボットを作る事なので。


う~ん、もっと書きたい事あったけどまとめられないので
これで。

では
  1. 2012/03/10(土) 00:26:09|
  2. 日記
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  4. | コメント:1

明日は卒業式!

どうも~。かっきーです☆

今日もクレファス行ってメインボードの半田付けしてたんですが
小学生に嫌われちゃいましたね....
半田付けでこてから煙が上がるたびに「くさーい」って言われてw
嫌な視線をやたらと受けました。
あんなにいいにおいなのにねぇ←ヤニ中毒(笑




さて、明日は僕が通ってる中学校の卒業式です!
嬉しいような悲しいような....
嬉しさ60%悲しさ40%って感じですね
詳細は明日にでも書きますね。

ぁIphone4S買いました!
auでイオ光の割引+学割で超お得になりました(2年だけ

では
  1. 2012/03/08(木) 23:17:56|
  2. 日記
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  4. | コメント:0

半田ごてなくて..........

こんちわ。
半田ごてクレファスに忘れてすることが無いかっきーです。

今日はメインボード作ろうと思ってたんですけど半田ごてが無くて出来ませんでした...
次のクレファスが木曜日なんでそれまで半田付けできません><

ま、忘れた自分が悪いんです。

追記にモタドラの写真とか張りますね。 続きを読む
  1. 2012/03/04(日) 18:21:31|
  2. ロボカップ
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モタドラpwmでの動作確認!

どうも~。
KCCTへの入学が近づいてきてテンションが日々あがりつつあるかっきーです☆

今日もクレファス行ってモタドラをいじってました。

今日はついにPWMでモータードライバーの制御に成功しました!
Arduinoの制御の楽さに改めて感動しました。
プログラム書き始めて15~20分ほどで完成できましたw
タイピング遅いから簡単なプログラムも時間かかっちゃう・・・。

正転・逆転もできます。

モタドラの写真うpしようかと思ったんですけどカメラのバッテリーが・・・
明日うpしようと思います。

短いですが今日はこれで。
では


  1. 2012/03/03(土) 23:33:26|
  2. 日記
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  4. | コメント:0

モタドラ動いたよぉー

どうも。

今日は夕方からクレファス行ってました。
お金払ってないのにこんな毎回お邪魔していいのかなw

で、モタドラの回路先生に再度チェックしてもらったら・・・
なんと!FET同士をつなげるところ
(ドレイン→ドレイン)をドレイン→ソース ってしてましたw

そこが動かなくて、燃えた原因でしたw

後はPWMでスピード制御できるかを実験するだけですね。

成功したらユニバに4CH分作ろうと思います。
*注ユニバはユニバーサルスタジオジャパンの略ではない!w

今日はこの辺で
では
  1. 2012/03/01(木) 23:50:09|
  2. 日記
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  4. | コメント:0

プロフィール

かっきー

Author:かっきー
神戸高専機械工学科 3年
電気工学実験部,ものづくり研究会所属
ロボカップジュニアサッカーに参加してます。
ロボット以外にもいろいろ手を出してる。

Twitter ID
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