かっきー’s Robotics world

主にロボカップジュニア関連の事とか、マイコンなどを 書いていきます。

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うん。急に決まっちゃったの(笑)

昨日の合否発表の帰りにインフルもらった可能性のあるかっきーです。
今日の夕方頭痛・喉の痛み・体のだるさ が半端じゃなかったですw
今はましになってます。

では、本題に。

決まったんですw昨日。1通のメールで。
え、何が?
ほら、あれですよあれ。

そう、ロボカップです!

昨日クレファスの先輩に神戸高専合格したよ!ってメール送ったら

2/5の大会出ないってお誘いがありまして・・・。
もちろん断るわけにもいかず、おkを出したんです。

そしたら・・・
1台ロボット任した! って言われてw

てなわけで今日は夕方から必死に?ドライバー、クールガン、ビニテw片手に
去年の機体の整備をしてました。
とりあえず、動くには動くのでやれやれです。
後はプログラムだけかな?

本当はもうTj3とはおさらばしたかったんですが時間無いから去年の流用だから
使っちゃうんですよねぇ。
全国までこまを進める事ができたらArduinoで作ろうかな?と思ってます

こんなボロな機体で勝てるのかな?って感じですが、まあ頑張りたいと思います。

では。
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  1. 2012/01/31(火) 21:26:43|
  2. ロボカップ
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来年度の機体の予定

ふぅ。
合否発表もおわり一息ついてます。
来週あたりから数1Aの予習をはじめるつもりです。

では、本題に。
来年はオープンで去年の屈辱を晴らすか、Ver.Bにチャレンジするかはまだ決めてません。
うーん。後者のほうかなぁ?っと思ってます。

では機体の予定を。
・メイン:RXマイコン
・画像処理:SH-2(TACさんのボード使うかも)
・モーター:マブチモーター380+自作ギアBOX
・モタドラ:FETでHブリッジかなぁ
・土台:アルミ
・キッカー:強力バネキッカー
・位置検出:マウスセンサーとかつかってしてみたい
      →ロボットのスピードに追いつくかは微妙・・・
・機体:日本らしい機体
・センサー:未定

こんな感じですかねぇ。
自作できるものは極力自作を目指します!

一番の目標:スピード・パワーに頼るのではなくスマートなロボットを作る事!
です。

今日はこの辺で。
では
  1. 2012/01/30(月) 21:02:49|
  2. ロボカップ
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  4. | コメント:0

始めまして

始めまして☆
元チームKKのkakimotoことかっきーです。
今日から主にこっちに書いていくのでよろしくです^^
  1. 2012/01/30(月) 17:39:13|
  2. 日記
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  4. | コメント:0

プロフィール

かっきー

Author:かっきー
神戸高専機械工学科 3年
電気工学実験部,ものづくり研究会所属
ロボカップジュニアサッカーに参加してます。
ロボット以外にもいろいろ手を出してる。

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