かっきー’s Robotics world

主にロボカップジュニア関連の事とか、マイコンなどを 書いていきます。

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CADの話

あっというまに4月も終わりましたね。時が立つのは早いです。

今日はCADの紹介とかしたいと思います。

・CADって何?
コンピューターで設計をするソフトのことです。
機械用、電気用、建築用などCADにはいろいろな種類があります。
ロボカップでは機械用と電気用のCADを主に使います。
・機械用CAD
機械を設計するのに使います。
データを2次元(x,y)で表示する2次元CAD、データを3次元(x,y,z)で表示する3次元CADの2種類に分けられます。部品を加工するときに見る図面を描くには2次元CADを、部品を組み合わせてどんな形状になるかとか部品同士の干渉がおきていないかなどを確認できる組立図を描くには3次元CADを使うといったように使い分けます。

・電気用CAD
回路図を描く回路CADと基板設計をする基板CADの2種類があります。
回路図を描いてそのまま基板設計に入れる一体になったソフトもあります。

続きにロボカップで使えるCADソフトの紹介をします。 続きを読む
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  1. 2014/05/04(日) 13:04:25|
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ノード大会

お久しぶりです。
忙しい忙しいって言って更新しない癖どうにかしたいですね。

昨日、ノード大会がありました。
今年はTeamKCCTというチームでBオープンにエントリーしました。
KCCTからは1年生で構成されたiKCCTっていうチームもエントリーしました。
Bライトです。
神戸ノードでは、Bオープン・ライトのエントリー数がそれぞれ1チームしかいないのでエキシビジョンマッチになりました。
1台対1台の試合を計3回しました。
2013年度の全国大会に出場したロボットと2014年度に新しく作ったロボットの2台を使いました。
この新しく作ったロボットは大会当日の朝6;30ごろにできたという・・w
IMG_2541.jpg
ブロック大会までにはもっと低重心にしたいなあと思ってます。
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  1. 2014/02/09(日) 23:49:21|
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モーター回った!

先週の木曜日に日本橋に行っていろいろ部品買って来ました。
共立、デジット、千石、マルツをはしごしました。

電子部品屋さんで買い物してると楽しいですねー。
特にデジット! ジャンク品とかデジットでしか無いものがたくさんあって見てるだけで楽しいです。
他にもPCパーツとか見てきました。


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  1. 2013/09/01(日) 19:50:57|
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関西オープンとか

夏休みも終わりに近づいてしまいました..
去年と同じようにほとんど学校行って部活する生活してました。
高専5年間の長期休みはこんな生活しかしないと思いますね 笑


8月17日にあった関西オープンに参加してきました。
サッカーBでエントリーしてました。
今回のサッカーは紅組、白組に分かれた団体戦のような形式で自分のチームは紅組でした。
この分かれた組の中で各試合チームを作って競技を行うという形式でなかなか楽しかったです。

大会前半に行われた個別リーグ戦で参加した4試合中3勝1敗という結果でした。
大会後半にはBコート2面分のBigコートで前後半30分の試合をしました。
この試合ではアウトオブバウンズが適用されなかったのでスピードを上げてみたらコート外にボールが出た時に
おもいっきり壁にぶつかってしまうことがありました.. 
反省してます..
どんな時でも制御はきちんとすべきだと感じました。

最終結果は紅組の勝ちでした。
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  1. 2013/08/25(日) 20:43:59|
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とっても遅い全国大会の報告

おひさしぶりです。
長らくブログの更新をしていなかったです...
すいません。



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  1. 2013/06/03(月) 00:38:57|
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プロフィール

かっきー

Author:かっきー
神戸高専機械工学科 3年
電気工学実験部,ものづくり研究会所属
ロボカップジュニアサッカーに参加してます。
ロボット以外にもいろいろ手を出してる。

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